聚氨酯硬泡发泡机一般为室温发泡，成型工艺比较简单。
1.聚氨酯发泡机一步发泡工艺
将聚醚或聚酯多元醇（白料）和多异氰酸酯（黑料）、水、催化剂、表面活性剂、发泡剂、其他添加剂等原料一步加入，在高速搅拌下混合后进行发泡。一步发泡工艺是目前普遍采用的工艺。另外还有手工发泡法，那是Z简便的方法，将所有原料准确称量后，置于一个容器中，然后立即将这些原料混合均匀，注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中即可。注意：称量时一定要将多异氰酸酯（黑料）Z后称入。
2.聚氨酯发泡机半预聚体法
半预聚体法的硬泡发泡机工艺是将部分聚醚多元醇（白料）和二异氰酸酯（黑料）先制成预聚体，然后将另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二异氰酸酯、水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等加入，在高速搅拌下混合进行发泡。
3.聚氨酯发泡机预聚体法
聚体法发泡工艺是将（白料）和（黑料）先制成预聚体，然后在预聚体中加入水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等在聚氨酯硬泡发泡机高速搅拌下混合进行发泡，固化后在一定温度下熟化即可。
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